Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Año

2010

Centro

Universidad de Alicante

Autor

Gabriel Jesús García Gómez

Fecha de lectura

25/03/2010

Título

Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas

Palabras clave

Control visual * Control de fuerza * Control visual-fuerza * Seguimiento de trayectorias * Calibración automática * Robótica industrial

ISBN

978-84-693-7239-5

Depósito Legal

A-999-2010

Url

http://rua.ua.es/dspace/handle/10045/16063